
Froissy possède une histoire ancienne dont les origines remontent à l’époque mérovingienne. Son nom viendrait du latin Fraxetum, signifiant « lieu planté de frênes ».
Mentionnée dès le XIIe siècle dans des documents seigneuriaux, la commune dépendait autrefois de la châtellenie de Breteuil. Comme de nombreux villages de la région, Froissy a été marqué par la guerre de Cent Ans (1337-1453), au cours de laquelle l’Oise fut un territoire de combats entre les troupes françaises et anglaises.
L’un des éléments notables de son patrimoine est l’église Notre Dame, dont les origines remontent au XVIe siècle. Son architecture témoigne des influences gothiques et renaissantes de l’époque. Autre élément de patrimoine, le moulin de Froissy, aujourd’hui disparu, était autrefois un lieu central de l’activité économique locale, illustrant l’importance de l’agriculture et de la meunerie dans la région.
Sous l’Ancien Régime, Froissy était un village rural où se développaient l’agriculture et l’élevage. La Révolution française (1789) bouleverse la structure locale en mettant fin aux privilèges seigneuriaux et en redistribuant certaines terres.
Un tournant important pour la commune fut le développement des infrastructures routière et ferrovières avec la création de la route Breteuil-Beauvais et l’arrivée du chemin de fer au XIXe siècle. La construction de la gare en 1876 sur l’ancienne ligne reliant Saint-Omer-en-Chaussée à Vers, ou plus tard sur la ligne Gournay-en-Bray-Bonneuil-les-eaux, joua un rôle essentiel dans le développement économique de Froissy, facilitant le transport des marchandises agricoles et le déplacement des habitants vers les grandes villes voisines comme Beauvais et Amiens. Fermée au transport de voyageurs au cours du XXe siècle, elle reste aujourd'hui un témoignage du passé ferroviaire du village.
Durant la Première Guerre mondiale, Froissy, bien que situé en retrait du front principal, ressent les effets du conflit, notamment à travers la mobilisation de ses habitants. Pendant la Seconde Guerre mondiale, le village est occupé par les troupes allemandes jusqu'à sa libération en 1944. Un monument aux morts, érigé au cœur de la commune, rend hommage aux soldats froissiens tombés lors des guerres.

Provinlieu
Provinlieu (Provinliu en 1189) est une ancienne seigneurie autrefois disctinte de la commune, qui l'a rejointe au cours du XVIIIème : on y trouve notamment un château et une chapelle, ayant appartenu à plusieurs familles seigneuriales depuis le XVème siècle. Aujourd'hui privé, le lieu fait partie intégrante du patrimoine de Froissy et s'inscrit dans l'héritage architectural et historique de la commune

Froissy-le-Moustier
Froissy-le-Moustier est un ancien hameau (autour de l'église) aujourd'hui rattaché à la commune : son nom laisse supposer l'existence passée d'un monastère ou d'un établissement religieux (Moustier étant une ancienne forme du mot monastère en ancien français).
Il est possible qu'à une époque médiévale, Froissy-le-Moustier ait été le site d’un prieuré ou d’une dépendance monastique, peut-être rattaché à une abbaye voisine, comme celles de Breteuil ou de Beauvais,
Aujourd’hui, Froissy conserve son caractère rural tout en évoluant avec son époque. Son patrimoine architectural et naturel, ainsi que son attachement à son histoire, en font un village représentatif du riche passé de l’Oise.